たとえは静止した剛体棒の先端にくっつけた紐の長さをaとして、
紐の他端を剛体棒の初期位置に対して垂直方向に引っ張り始めて
そのまま方向を変えずに引っ張り続けた時の紐の先端の位置を
ベクトルx(t)で表したとき
x(t)と、紐と剛体棒のなす角θ(t)の関数として剛体を構成する
微小体積dVの位置を表す関数がかけるのですだが、
これを時間で2回微分して加速度を出してニュートンの第二法則で運動を出しただけだと
やっぱx''(t)とθ''(t)の2パラメータのままなので
x''(t)を与えたときのθ''(t)が定まらないという……

しかし現実のニュートン力学宇宙では紐の運動x(t)を与えただけで、
3法則でもって剛体の回転（θ(t)）と併進が一意に定まるﾊｽﾞ……