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>>1709562146120.png >これ元にベクトルで示すならばこうだろうか >A,Bの位置ベクトルをa,bとし,直線l,mの方向ベクトルをu,vとすると >P,Qの位置ベクトルは実数s,tを用いて >p=a+su…①, >q=b+tv…② >PQはl,mに垂直なので実数kを用いて >p-q=k(v×u)…③ >①,②,③より三次正方行列M=(u -v -(v×u))を用いてM(s t k)^T=b-a…④ >lとmはねじれの関係なので u, v, v×u は互いに独立でありMは正則…⑤ >④,⑤よりMの逆行列M^(-1)を用いて(s t k)^T=M^(-1)(b-a)となりs,t,kが求まる >従ってlとmに直交する直線がただ一つ定まる